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                                                加工中心进给加工过程轴有振动现象的原因分析
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                                                加工中心进给加工过程轴有振动现象的原因分析
                                                日期: 2021-06-30 阅读: 62 次

                                                故障现象:一台加工中心,进给加工过程中,发现Y轴有振动现象。

                                                分析与处理过程:加工中心加工过程中坐标轴出现振动、爬行现象与多种原因有关,故障可能是机械传动系统的原因,亦可能是伺服进给系统的调整与设定不当等等。

                                                为了判定故障原因,将加工中心操作方式置于手动方式,用手摇脉冲发生器控制Y轴进给,发现Y轴仍有振动现象。在此方式下,通过较长时间的移动后,Y轴速度单元上OVC报警灯亮。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警,根据以上现象,分析可能的原因如下:

                                                1)电动机负载过重。

                                                2)机械传动系统不良

                                                3)位置环增益过高。

                                                4)伺服电动机不良,等等。

                                                维修时通过互换法,确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机,经检查发现6个电刷中有2个的弹簧已经烧断,造成了电枢电流不平衡,使电动机输出转矩不平衡。另外,发现电动机的轴承亦有损坏,故而引起Y轴的振动与过电流。

                                                更换电动机轴承与电刷后,加工中心恢复正常。


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